协作机器人和工业机器人有什么异同?
 

随着制造业的转型升级,以及电子制造业的发展,协作机器人成为热门话题。协作机器人是一种新型机器人,它们能够与人类在同一工作空间内协同工作,完成一些需要协同完成的工作,例如,装配、搬运码垛、贴标等。工业机器人是指用于生产制造等工业领域的机器人,它们通常都是重型的、高速度完成生产加工任务。 

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协作机器人和工业机器人究竟有哪些不同之处?

01灵活性和适应性 

协作机器人的设计具有高度灵活性和适应性,使它们能够轻松地重新配置以适应不同的任务和应用。它们重量轻,占地面积通常较小,因此易于移动并集成到各种工作空间中。 

工业机器人通常更大、更重,它们通常被封闭在安全笼或屏障中,以保护人类工人免受潜在伤害,这使得它们更难以移动和集成到新的工作空间中。 

02安全特性 

协作机器人通常配备先进的安全系统,能够及时感知到人员的存在,并在危险情况下停止工作以保护人类的安全 

工业机器人通常需要在固定的机械臂机械手下进行生产制造。由于它们的速度较快且存在一定的安全风险,因此在生产制造过程中,通常需要对其进行隔离和保护。

03易于编程和集成

协作机器人通常采用简化的编程方式,使得普通员工也能够很容易地学习和作。它们通常配备了直观的用户界面和简单的指令集,通过拖放作或者图形化编程实现任务的设定。 

工业机器人通常需要编写复杂的编程代码,包括关节运动路径规划、传感器数据处理等。因此,工业机器人的编程一般需要专门的工程师或技术人员来完成。 

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具体来说,在需要高精度、高效率、高稳定性的生产场景中,工业机器人仍然是不可或缺的重要力量。而在需要灵活性高、安全性强、易于使用的生产场景中,协作机器人则具有更大的优势。此外,随着智能制造和工业互联网的不断发展,协作机器人和工业机器人还将实现更加紧密的集成和协作,共同推动制造业的转型升级。


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