码垛机器人是工作员的手脚与大脑拓宽和拓展，它能够在风险、有害、超低温、高烧等环境中代替人类工作，为企业提供协助，并且能够完成各种艰巨、简单和重复的劳动，从而提高企业生产率并确保产品质量。

码垛工业机器人运用优点

1．码垛机器人相较于传统码垛和人工码垛，具有更高的工作能力。它能够快速而准确地完成码垛任务，大大增加企业生产效率。

2．简单构造和低返修率：码垛机器人的构造相对简单，因此返修率较低，便于维护保养及检修，减少停工时间和维修成本。

3．零配件少且低成本：码垛机器人的关键促成零配件较少，这减少了维护和更换零件的成本，机器人的整体成本也会变得更低。

4．低能耗：码垛机器人采用开关电源，使用量大概脚踏式码垛机的五分之一，节约能源消耗和运行成本。

5．灵活应用：码垛机械手臂可以灵活的安装在狭小的室内空间中，适用于各种场所。它能够应用于不同的生产环境，提供灵活的解决方案。

6．简单运作：所有实际运作都可以通过控制箱显示屏进行触摸式运作，运作比较简单，工作人员可以快速上手。

7．高度灵活：码垛机械手臂的运用灵活，一台机器手臂能够同时处理多达6条生产流水线上的不同商品。当商品调整时，只需要键入新的统计数据，再次测算后就能开展运作，不需要硬件设备和机器设备上的更新和设置，能够让生产线上的调整更加方便。

8．垛型及码垛叠加层数可随意设定：码垛机器人可以根据需求随意设定垛型和叠加层数。它能够准确地堆叠货物，使垛型齐整，便捷存储及运输。机器人可以适应不同尺寸和形状的货物，满足不同的生产需求。

综上，码垛机器人拥有工作勤奋、应用领域大、占地面积室内空间小、协调能力高、低成本及其维护保养便捷等好几个层面的优点，使码垛机器人的应用越来越普遍，并变成一种发展趋向。在提高生产效率、减少成本、节约空间等方面有潜力和优势。

常见的码垛机器人抓手

夹抓式机械手爪：适用于髙速码袋，主要用于成袋物料的堆放，如小麦面粉，精饲料，混凝土，化肥等，采取夹爪的方式，能够快速而准确地抓取袋装物料，并进行码垛运作；直发夹板式机械手爪：适用于箱盒码垛，适合成箱或标准盒装包裝物件的堆放。可以广泛应用于各种制造行业，能够一次码一箱（盒）或多箱（盒）；真空泵汲取式机械手爪：适用于可汲取的堆放物，适合需要使用吸盘进行抓取的物料，如覆亚膜礼品盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱子等。