一、什么是工业机器人

工业机器人是一种多功能、多自由度的机电一体化自动机械设备和系统，通过重复编程和自动控制，可以完成制造过程中的一些操作任务。结合制造主机或生产线，可形成单机或多机自动化系统，实现搬运码垛、焊接、装配、喷涂等生产操作目前，工业机器人技术和工业发展迅速，在生产中得到了越来越广泛的应用，已成为现代生产中重要的高度自动化设备。

二、工业机器人的特点

自20世纪60年代初首代机器人在美国问世以来，工业机器人的开发和应用发展迅速，但工业机器人最显著的特点如下。

1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以随着工作环境的变化而重新编程，因此它可以在小批量、多品种、平衡的柔性制造过程中发挥良好的作用，是柔性制造系统（FMS）的重要组成部分。

2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似的行走、腰部旋转、前臂、前臂、手腕、爪子等部分，并且在控制方面有计算机。此外，智能工业机器人还有许多传感器，如力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性。

3.通用性。除专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。例如，更换工业机器人的手端操作器（爪、工具等）。可以执行不同的操作任务。

4.机电一体化。工业机器人技术涉及广泛的学科，但它是机械和微电子技术的结合。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等，这与微电子技术的应用密切相关，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证科技和工业技术的发展和水平。

三、工业机器人常用的五大应用领域

1.机械加工应用（2%）

机械加工行业机器人的应用并不高，只占2%。原因可能是市场上有许多自动化设备可以胜任机械加工任务。机械加工机器人主要从事零件铸造、激光切割和水射流切割。

2.机器人喷涂应用（4%）

这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，仅4%的工业机器人从事喷涂的应用。

3.机器人装配应用（10%）

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸和维修。由于近年来机器人传感器技术的快速发展，机器人的应用越来越多样化，直接导致机器人装配比例的下降。

4.机器人焊接应用（29%）

机器人焊接的应用主要包括汽车工业中使用的点焊和弧焊。虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但弧焊机器人近年来发展迅速。许多加工车间逐渐引入焊接机器人，以实现自动焊接操作。

5.机器人搬运码垛应用（38%）

目前，搬运码垛仍然是机器人的首个应用领域，约占整个机器人应用程序的40%。许多自动化生产线需要使用机器人进行材料处理和堆垛操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运码垛机器人的市场份额一直在增长。