码垛其实就是堆放物品的一种机器，它是用在物品的堆放上面，分为自动的和人工运作的。 近年来，随着科学技术的发展，我国智能制造迅速发展，对自动化生产的需求逐渐增加。因此出现了各式各样的工业机器人，

码垛机器人是一个在三维空间中具有较多ziyou度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。它综合运用了机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的成果。码垛机器人适用于化工、医药、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，可对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。

码垛机器人是现在流水线生产中不可缺少的包装机械之一，其主要功能就是将产品进行码垛以及产品的正常包装和搬运。 我们可以理解为码垛机一般在工厂使用的比较多，一样产品生产出来，是整箱的或整包的，需要按照一定的排列规则叠放，而有些物品是人工很难搬得动的，这就需要码垛机来运作，以减少人工开支及吃力运作所带来的隐患。

码垛机主要是用于搬运码垛，可以替代重体力工作，如食品，饮料，啤酒，化工，饲料，粮油后端包装好之后入库前一半都会规整的堆放在栈板上面，这个过程就叫码垛。其工作模式就是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存，可大大地减少劳动力和劳动强度。码垛的整个过程其实就是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。而随着技术的成熟，国内现在很多全自动码垛设备都是采用PLC+触摸屏控制，实现智能化运作管理，简便、易掌握。码垛机正在成为包装领域的不可或缺的好帮手。