搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到力学、机械学、电气液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中一项重要的组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势。

搬运机器人的概况与发展趋势

搬运机器人是机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代化生产过程中，搬运机器人的研制和生产已经成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，更加推动了生产力的发展，不断重复工作和劳动，危险率低，抓举重物的力量大等优点，搬运方式有以下几点：1.潜伏式2.牵引式3.输送机式4.举升式5.立体仓库式

从当前的制造业环境来看，市场需求在不断的变化，企业追求快速创新以寻求更多的机遇，工厂的生产计划可能会被打断。随着个性化需求和服务开始增长，传统的制造模式将无法满足多样化生产的需求，所以需要提高到具有个性化定制能力的制造模式。

未来，AI将在提高企业优势竞争力方面变得越来越重要，制造企业的下一个重要任务将是思考如何利用AI提高机器效率，以及怎样提高业务的整体运营效率。设备和生产系统加入了AI后将变得更自主化，这样就可以自动处理一些变化的生产任务需求。

搬运机器人的运作方式

在完成装配、抓放物体等工作时，除要准确定位之外，还要求使用适度的力或力柜进行工作，这时就要利用力伺服方式。这种方式的控制原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号。而是力信号，因此系统中需有力传感器，有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

机器人的控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策，采用AI控制技术，是机器人具有较强的环境适应性，AI控制技术的发展有赖于近年来AI的迅速发展。

搬运机器人运用范围

机器人技术在每个行业中都得到了广泛的应用，其中搬运机器人在各个行业中是应用频繁的一种机器人，搬运机器人系统能够超过人工更完善的的完成搬运工作。

制造业：市面上的搬运机器人主要应用在制造业物料的搬运上，机器人在制造业应用中以其准确、灵活地完成物料的搬运工作。

物理行业：在物流领域搬运机器人的应用尤为突出，物流主要的作业就是搬运，人工往往会因为体力不支，而影响生产效率，采用机器人进行搬运就无需担心这些问题。

钢铁厂：机器人用于炉料运送，减少了工人的劳动强度。机器人在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，机器人可以在黑暗的环境中，准确靠近运送物料和半成品。

餐饮服务业：搬运机器人在服务业已经大显身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以由搬运机器人来实现。

搬运机器人能够在高温、辐射性比较强的恶劣环境下，机器人能够胜任工作，保证人们的健康，提高企业生产力！！