焊接机器人的工艺参数

一、机器人重量 

焊接机器人的尺寸和重量各不相同。

二、重复定位精度

反映焊接机器人在重复动作过程中保持的焊接精度。通过质量检验的焊接机器人可以在不产生偏差的情况下保证焊接精度。重复定位精度对于焊接和电弧切割机器人来说更为重要。对于弧焊和切割机器人，腹板重复的精度应小于焊丝或切割工具孔直径的1/2，通常为±0.1mm或更小。 

三、接头数量

指焊接机器人的轴数。不同的波数具有不同的灵活度。因此，具有多个连接的焊接机器人提供了更良好的灵活度、更多的焊接零件规格和广泛的焊接应用。一般情况下，机器人的工作区域可以达到三个自由度，但焊接不只是要达到房间内的某个位置，还要保证焊枪的空间位置。焊接机器人通常使用六轴设计，而电弧切割机器人通常使用五轴设计。 

四、存储容量

内容容量是指计算机的存储容量，是指机器人控制中主机的存储容量。它反映了机器人可以存储的教育程序的长度，这与可以处理的工件的复杂性有关。它通常表示可以存储机器人指令的系数、总字节和示教点。自动焊接机器人的训练程序存储在存储器中。如果存储容量大，可以设置更多的教学程序，以及焊接部件的复杂性和焊点的数量。