码垛机器人和搬运机器人的区别主要在应用灵活性、轴数、价格以及外形等不同，当然，两者之间也有相同之处，其结构零部件、运作方式、控制方式等都是相同的。
什么是码垛机器人？
码垛机器人通常是具备四个关节度且可以进行抓取、防置、返回的具备控制系统的工业机器人，通常采用四轴结构设计，外形紧凑，其零部件较少，所以在维护保养的时候比较便利，可以在狭窄的空间中完成工作，码垛机器人的功率较低，可以减少运行成本。
什么是搬运机器人？
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，可以将物料从一个位置搬运到要求的位置，通常采用六轴结构设计，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作。
 码垛机器人和搬运机器人的区别：
1、应用灵活性不同。码垛机器人采用真空抓手，能够有效装载大部分负载物，但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等、搬运机器人通常采用抓手，可以进行抓取物料，针对不同的物料都可以进行抓取。
2、轴数不同。码垛机器人多采用四轴结构设计，可以在狭窄的空间中使用，四轴联动，具备一定的灵活性；搬运机器人采用六轴结构设计，六个关节灵活度，还可以配合工序进行产品的旋转、前倾、侧翻等动作，满足不同行业的搬运需求，具备较高的灵活性。相应的，轴数越多，难度也会越大。
搬运机器人和码垛机器人也有共同点，其结构零部件、运作方式、控制方式等都是相同的，结构上都是由驱动器、电机、减速器、控制系统组成。运作方式都是通过示教器进行，智能控制系统来进行编程示教。
|
