1.焊接质量稳定且不会受到人为因素的影响，完成焊接工艺参数设置，即可实现自动化焊接。

焊接工艺参数包括焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊丝伸出长、气体流量、管径大小和管口位置等。在焊接过程中焊接工艺参数稳定，每一条焊缝焊接质量均保持一致。为避免工件局部温度过高，可设置间隔式焊接，而不应影响焊接速度和质量，减少局部温度，保证焊缝的冲击性能。

2.大大减少人员劳动强度

被焊工件摆放平整，设置机器人参数基本上可完成工作，焊接飞溅小，且焊缝成形美观，减少了打磨工作的工作量。

3.有害气体排放少

操作人员不用近距离观察焊接过程，从而远离了焊接弧光的辐射;焊接产生的有害气体排放少，不仅是对操作工人的一种保护，而且整个制造车间的空气不受污染。

4.提高生产效率

机器人都是连续作业，每个管口角焊缝焊接机械手都能自动识别、跟踪焊缝，准确地定位焊缝的起点与终点以及弧长的参考点，采用电弧传感器控制电压来进行自适应的控制，以实现焊枪跟踪焊缝位置的自适应控制。 

5.大大缩短了产品改型换代的周期，设备投资相应减少

智能焊接机器人可实现小批量产品的自动化，通过修改程序来适应不同工况，较传统焊接优势明显。