对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。

随着我国物流、食品和化工等行业的持续发展，发挥着重要的作用，它不可以准确地完成码垛作业，而且可以改变企业工人的劳动关系强度，提高社会生产管理效率。码垛机器人的维护与保养问题需要注意：

码垛机器人维护要点:

1、工作人员员每次在开启码垛机器人系统前，应该进行检查，看是否有螺丝松动，有没有电路老化的现象，连接文件是否打滑，皮带是否开裂等问题，存在立刻解决，防在运行过程中，出现故障。码垛机器人气路的维护与保养每班检查气动管路系统压力，气缸、管路及连接件是否有泄漏;经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油发现问题并及时纠正，以避免事故的发生。同时经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油发现问题并及时纠正，以避免事故的发生。

2、工作生活场所，应该进行禁止带入腐蚀性液体，避免对金属机械手的侵蚀，出现一个电路控制板故障的时候我们应该可以立即停车检查排查。

3、每隔一个经济周期对全自动码垛机器人控制系统的连接件部位，尤其是具有正向影响逆向物流运转齿轮部位，进行上油保其光滑度。每天对气缸作为支撑轴、铰链座孔和轴进行分析润滑。每次加注1-2滴润滑油；每天可以检查牙齿是否存在松动，表面工作是否有裂缝等。每天需要检查燃气管件、调节阀、三通的连接方式是否能够牢固

4、检查控制开关以及是否可以正常，光电转换开关工作是否存在松动，光电与反射器是否在同一条线上，经常进行检查通过电机、减速机是否能够正常，电机、减速机是否出现漏油、异响、振动，固定螺丝是否发生松动，润滑油系统是否具有充足等。输送带与托辊是否影响正常，如有异响、跑偏、摩擦等，两条输送带之间信息是否有摩擦，应及时做出调整;及时清洁气缸内的灰尘。除了近接开关、吸夹、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过能力训练管理人员来检修，否则切勿擅自更动。经上所述相信对码垛机器人的保养了解了，注重日常都保养，才会使我国机器人稳定地运行，为企业经济发展得更快！

科为机器人常用于搬运码垛应用项目。