喷涂机器人的主要优点及种类介绍喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6灵活度关节式结构，手臂有大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3灵活个度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

科为喷涂机器人它一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。在机械领域，汽车及汽配表面的涂装，则对厚度和均匀度提出了更为严格的要求。而汽车喷涂机器人容易满足稳定和高质量的喷涂要求，是未来自动化涂装发展的必然趋势。涂装应用的自动化在过去是一个难题，简单、经济且具有优异性能的强大喷涂自动化方案喷涂机器人已实现自动化应用。

主要优点：1、柔性好。(1)活动半径大柔性好。(2)可实现内表面及外表面的喷涂。(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。2、提高喷涂质量和材料使用率。(1)仿形喷涂轨迹准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。(2)减少过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。3、易运作和维护。(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。4、设备利用率高、喷涂机器人的利用率高。

种类特点：1、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。2、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，可用于一些有边界要求的喷涂项目。机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，选用金属漆（磁漆类）。