焊接机器人在机械制造领域的应用广泛,可以应用在汽车制造业,还会覆盖到其他的制造业,比如船舶业、交通轨道行业、压力容器行业、农业机械等等。一个焊接机器人可以实现焊接、搬运、抓物、安装等多项工作。焊接机器人是工业机器人的一种,其主要是在机器人的末轴安装焊钳或焊枪,使之具备焊接、切割等功能。
科为机器人应用于工业生产制造中具有以下几个优点:
1、便于设置生产方案由于机器人的可重复性高,只需给定参数就会一直依照指令去动作,因而用机器人焊接产品比较容易控制产量,而且机器人的生产节奏是固定的,因而只要明确设置好生产方案,就可使企业的生产效率与资源的综合应用达到更大化。
2、提高质量焊接机器人在焊接过程中,只需给出焊接参数和运动轨迹,机器人就会准确的重复此动作,焊接参数包括焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等,这些参数对焊接结果会起到决定性作用。用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数都是固定的,焊缝质量变化较小,从而保证了产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的,而且工人的运作技术对于焊接质量也有较大影响,因而很难做到质量的均一性。
3、减少企业成本一台机器人能够替代2到4名产业工人,而且机器人不会疲倦,可24小时连续工作,另外随着高速、焊接技术的应用,机器人焊接的成本也随之下降。
4、提高生产效率焊接机器人的响应时间短,动作快速,远远高于人工焊接,而且机器人在工作过程中不停顿也不需休息。但是工人不可能做到不休息,工人的工作效率还会受心情等因素的影响,再加上工人会请假、、上厕所,加班要给加班费,但是机器人只需保证外部水电气等条件,就能一直工作工作,无形中提高了企业的生产效率。未来焊接机器人与其它工业机器人的发展方向一致旨在提高焊接机器人对加模式及工作环境的识别能力能够及时发现问题,并提出解决方案,加以实施,创建能够从有限的数据中快速学习的系统,这也就是这也就是创造人工自动化,自动化化的程度取决于人们对它的进一步理解。
|