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喷涂机器人的主要优点和种类特点介绍
 

喷涂机器人是指用来喷涂表面覆盖物的机器人,它是把表面喷涂工艺和机器人结合而成的,主要由机器人本体、核也计算化及控制系统等部分组成。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。科为机器人

科为喷涂机器人的优势(1)技术性优势:凭借其优异的运动学控制和喷涂工艺参数的快速精准控制,具备如下技术性优势:1)涂膜性能好通过涂料流量、雾化空气压力、扇形空气压力、机器人行走速度的协同控制,保证了涂膜的性能及均匀一致性。2)涂料利用率高机器人行走轨迹精度高、速度均匀,扇形叠加量一致,避免了过喷、漏喷及无效喷涂现象,提高了涂料利用率。3)喷涂效率高可24h无间断工作,大大提高了生产效率。(2)机器属性优势:喷涂环境恶劣,喷涂作业枯燥,作为一种自动化的机器,相比于喷涂工人具有如下优势:1)不需要培训就成为熟练工,直接上岗;2)不会出现因长久作业导致产品合格率下降;3)使用机器人代替人工,更容易安排生产计划;4)不在乎工作是否单调重复还是复杂难干,服从指挥,没有怨言。

喷涂机器人的种类特点:1、有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。2、无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,而且边缘清晰,可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理可选用金属漆(磁漆类)。


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