工业机器人应用中用量多的也就是喷漆机器人,它提高制造企业的生产效率,减少成品的返修率,提高涂料的利用率,缓冲废溶剂排放的问题。

在这里与大家分享一下喷漆机器人的方式。1、静电喷涂法:在这三种喷涂方式中,静电喷涂法是喷涂机器人应用广泛的一种喷涂方法。它的喷涂原理主要是以接地的被喷涂工件为阳,并通过静电作用吸附在工件表面。其使用的静电喷涂法常用于金属喷涂或涂面结构比较复杂的工件喷涂。2、空气喷涂法:空气喷涂法主要是利用压缩空气的气流,流过喷枪的喷嘴孔后形成负压,然后在负压的作用下把涂料吸入经喷枪喷出后使雾化涂料均匀的洒落在工件表面形成光滑涂层。在喷涂机器人的三种喷涂方式中,应用还是比较广泛的。3、高压无气喷涂法:它的高压无气与空气喷涂法相比是一种比较先进的喷涂方法,它主要是通过增压泵将涂料增压到6-30MPa的高压,然后通过喷枪细孔喷出把涂料雾化。高压无气喷涂法具有很高的涂料利用率和喷涂生产效率,比使用空气喷涂法所喷涂质量好。高压无气喷涂法一般适用于对涂层质量要求较高的工件科为机器人喷涂的注意事项1、机器人处于自动模式时,不允许进入其运动所及的区域;2、在编程,测试及维修时注意既使在低速时,机器人仍然是很有力的,其动量很大,将机器人置于手动模式;3、在多种情况下,不要使用原始盘,用复刻盘;4、在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(EnableDevice);5、调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误运作;6、意外或不正常情况下,均可使用E-Stop键,停止运行;7、维修人员保管好机器人钥匙,严禁非工作人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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