产品功能特点：

•内置线缆走线：支持客用线缆内置走线， 减少因线路问题引发的故障，提高工程安全性，提高集成便捷性。

•轻巧高速：自身质量较轻，惯性小，可以在运动中能够更快地加速、减速和改变方向。

•高精度：体积小、精度高，能够在有限的工作区域快速且准确地完成任务。

•灵活性强：具有较高的自由度，适应各种复杂的工作环境和工件形状。

•可编程:可以自由编程，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。

•可达性：具有很高的可达性，使其手部进入封闭空间内作业。

应用场景：搬运、码垛、上下料。

适用行业：可广泛应用于食品药品、建材化工、汽车制造、电子金属、物流仓储等行业。

产品详情：

型号	KW1015B-1700	动作范围	基本轴	J1	±170°	最大速度	基本轴	J1	220°/S
类型	垂直关节6自由度			J2	+90°-145°		基本轴	J2	180°/S
有效负载	15KG			J3	+125°-81°		基本轴	J3	220°/S
工作半径	1700mm		手臂轴	J4	±180°		手臂轴	J4	270°/S
位置重复精度	±0.05mm			J5	±125°			J5	272°/S
本体重量	215KG			J6	±360°			J6	380°/S
电源容量	2.0KVA	防护等级	与IP54相当
安装方法	地面 吊装	适用环境	0-45℃，20-80%RH（无结露现象）
主要用途	搬运、码垛、上下料

产品参数：