随着工业自动化技术的迅速发展，传统的半人工半机械化作业逐渐被先进的自动机器人所取代。包装码垛机器人能够在人为控制下进行工作，在输入预先编排好的程序之后，也可以自动执行工作任务，目前已经广泛应用于食品包装、物流仓储、机械设备制造等行业。随着我国碳达峰、碳中和发展理念的提出，研究高性能、低能耗的包装码垛机器人具有重要的现实意义。

码垛机器人是机械与人工的结合，在工业领域，可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等各类形状或不规则包装物的码垛及拆垛作业。码垛机器人可以安置在食品工业流水线末端，辅以托盘，将从流水线上下来的包装物整齐的码放在托盘上，然后由自动搬运机器人运输去仓库储存或是运输环节。

由于制造工业属于劳动密集型产业，传统的码垛、分拣等环节主要依靠人工作业，人员的增加的确可以提高码垛效率，但随着人工成本的上升，某种产品由于重量或者体积的因素，人工完成搬运或者码垛困难，加工业和设备制造行业人员的流动性也变得越来越大，常常出现“招工难”的情况，单纯依靠人工码垛对人力来说劳动强度很大。当需要码垛或拆垛的产品形状、大小、尺度、体积及托盘的外形尺度发生变化时，通过在触摸屏上进行参数调整就可以了。

码垛机器人灵活度、稳定性和准确度高，能满足柔性化码垛，码垛后的产品整齐规范，便于出入库。同时码垛机器人结构简单、零部件少，相对的发生故障率低、性能也更可靠，维护保养也就变得简单。

山东科为机器人坚持以客户需求为导向，不断研发新产品，并持续改进现有产品。公司的愿景是成为全球的工业机器人制造商，为客户提供更多的创新解决方案。