焊接机器人作为焊接工艺自动化的关键技术，代表了焊接产业升级的方向。通过使用机器人取代人工焊接，可以显著提高焊接的准确性和效率，同时减少生产成本，并且优化工作环境。这一先进的焊接方式已经被众多国内制造企业认可并采纳，成为提高生产力和产品质量的优选方案。随着技术的进步，越来越多的厂商正在将焊接机器人改造项目视为提高竞争力的关键步骤。

一、焊接机器人的结构组成

①机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节机械手，它由驱动器、传动结构、机械手臂、关节等组成。它的任务是准确地保证机械手末端（焊枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

②机器人控制柜，包括计算机硬件、软件和一些电路，负责处理机器人运作过程中的全部信息和控制其全部动作。

③焊接电源切换器，包括焊接电源、焊枪等。

④焊接传感器及切换器保护设施。

⑤焊接工装夹具。

对于小分批多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人运作站或焊接变位机和机器人组合的机器人运作站。以适用于“多品种、小分批”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且分批大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模工艺，以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

二、焊接机器人的工作原理

焊接机器人通过编程示教每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部运作的程序。完成编程示教后，只需给机器人一个起动指令，机器人将准确地按示教动作，一步步完成全部运作，实际示教与再现。

焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。

三、焊接机器人的先行领域

随着工业市场的不断发展，焊接机器人逐渐代替了传统焊接，在各领域中迅速发展，焊接机器人发展迅速归功于它的自动化水平高，能够提高企业的焊接生产效率，焊接机器人在建筑、汽车及汽车零部件制造、钢结构、造船、电子信息制造行业、轨道交通行业以及能源行业等领域被广泛应用。我国焊接机器人在汽车整车和零部件领域应用是很广泛的，超过75%的焊接工作由焊接机器人完成，大大提高了生产线的自动化率。焊接机器人在汽车制造业中，被用于焊接底盘、车身、排气管等部分。点焊机器人主要进行汽车车身、车门的焊接，采用电阻点焊技术适用了汽车行业多样化发展的需求，可以实现一个工位进行多个车型的焊接生产，大大提高了生产效率和焊接质量。