“2024年全球工业机器人年度安装量达54.2万台，较十年前增长超一倍。”
这是国际机器人联合会《世界机器人2025》报告中公布的数据。十年前，中国刚开始成为全球最大的工业机器人市场，而当时国产工业机器人仅占国内市场份额的四分之一。
如今，中国市场的工业机器人年安装量高达29.5万台，占全球总量的54%，国产品牌的市场份额已从十年前的28%提升至57%，首次超过外资品牌。
全球与中国市场
工业机器人的双重增长引擎
全球制造业的智能化转型正以前所未有的速度推进。根据国际机器人联合会的最新数据，2024年全球工业机器人年度安装量达到54.2万台，创下历史第二高纪录。与十年前相比，这一数字已经实现翻倍增长。这表明工业机器人已成为全球制造业不可或缺的核心生产要素。
亚洲地区无疑成为全球工业机器人市场的关键区域，占据全球新增装机量的74%，而欧洲和美洲则分别占16%和9%。这种“亚洲主导、中国领跑”的格局已日益稳固。
中国市场表现出强劲的增长动能。2024年，中国新安装了29.5万台工业机器人，创下年度最高纪录。中国的在役机器人存量在同年突破了200万台大关，规模位居全球第一。
尤为令人瞩目的是中国本土品牌的崛起。据《世界机器人2025》报告显示，中国本土制造商在国内市场的销量首次超过了外资供应商，市场份额已攀升至57%，成功实现了从跟跑者向并行者乃至具备全球竞争力的重要力量转变。
产业生态
从核心零部件到多样化应用
工业机器人产业链呈现出“核心零部件-本体制造-系统集成”的清晰闭环结构。这一结构正成为中国机器人产业竞争力的重要基础。
上游核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，这些组件合计占机器人总成本的65%-70%，直接决定机器人的性能、稳定性和负载能力。国内企业通过持续研发投入，正在逐步打破国外垄断，国产化率不断提升。
2023年，我国工业机器人生产规模达42.95万套，2024年1-11月已达48.39万套，出货量占全球比例从2013年的14%提升至2023年的51%。市场规模同样保持快速增长，2023年销售额达725.38亿元，2024年预计增长至842.62亿元。
下游应用领域正从传统的汽车、3C产业向更广泛的领域拓展。尽管汽车行业依然是重要的应用领域，但在全球范围内，2024年该行业的安装量下滑了7%。
与此同时，通用工业领域表现突出：电气/电子行业安装量12.9万台，同比增长2%；金属与机械行业增长16%；塑料与化工产品行业增长18%；食品行业更是实现42%的大幅增长。
技术迭代
智能化与自适应成为新方向
工业机器人技术正朝着智能化、柔性化、协同化方向快速演进。协作机器人成为增长尤为显著的领域，2024年实现12%的双位数年增长率，凭借高灵活性和易部署的特点，在中小企业中迅速普及。自适应机器人则成为增速突出的“黑马”，目前虽然仅占市场总量的10%，但其增长势头强劲。
这些技术进步直接带来了工业机器人的成本下降。以中国打磨机器人为例，其单价从2017年的65万元降至2024年的45万元，降幅达46%，预计2028年将进一步降至35万元。这种成本下降并非简单的“价格战”，而是技术推动下“精度提升+成本下降”的价值重构。例如，在某汽车零部件厂的案例中，引入自适应机器人后，不仅打磨合格率从88%提升到95%，单台设备年维护成本还减少了3万元。
Wind数据显示，以工业机器人主要企业为主力的“新型工业化”板块中，49家企业研发投入不断加码，2024年总计达142.64亿元，同比增长9.56%；2025年一季度同比增幅达10.15%。
出海战略
中国品牌的全球化布局
随着国内市场竞争加剧，越来越多的中国工业机器人企业开始积极“出海”寻找新市场。海关总署数据显示，2025年前5个月，我国工业机器人出口额同比增长55.4%。
从更长的时间维度看，2017年至2024年，我国工业机器人出口额从19.8亿元增至80.6亿元，7年间复合增长率高达22.2%。
据国际机器人联合会数据，2024年全球机器人市场规模突破600亿美元，年增长率达15%。这为中国机器人企业提供了广阔的国际市场空间。
中国企业的“出海”策略日益多元化。美的集团通过收购德国库卡获取多项核心技术专利和高端客户资源，快速补齐技术与渠道短板。汇川技术、绿的谐波等企业则采取“抱团出海”策略，将产品组成“智能工厂打包套件”一同走向海外，在降低成本的同时强化中国品牌整体技术认知。浙江钱江机器人在印度建立售后和运维团队，通过快速响应客户需求赢得了大量焊接机器人订单。
未来挑战
核心零部件与新兴领域的博弈
尽管中国工业机器人产业发展迅速，但仍面临一些关键挑战。特别是在人形机器人等新兴领域，核心部件国产化率仍是瓶颈。
赛迪研究院的调研指出，人形机器人所需的核心部件中，行星滚柱丝杠国产化率仅19%，RV减速器也只有40%，而谐波减速器国产化率已达50%。
这些部件直接决定机器人的运动精度和负载能力，依赖进口就意味着“高价+供应链风险”。以力控传感器为例，目前单价仍在2-4万元，若行星滚柱丝杠能实现国产化突破，仅这一项就能让整机成本再降15%-20%。
在服务机器人领域，中国同样面临挑战。虽然全球服务机器人市场前景广阔，预计2032年规模将达792.56亿美元，成为工业机器人市场的3倍多。
但亚太地区服务机器人多集中在餐饮送餐、商场清洁等低价值场景，而北美则已在医疗等高价值场景中取得突破，如医院药品配送机器人能直接联动患者生命体征系统，实现更高水平的智能化。
技术创新带来的挑战也显而易见。有些企业为跟风降本，用低端传感器替代力控传感器，导致打磨精度从95%跌到80%，返工成本反而上升。
对于声称将在2025年量产的人形机器人企业，可能存在“量产延期”风险，因为这些计划多基于实验室数据，实际量产可能遇到“运动控制有待优化”、“续航能力面临挑战”等问题。
国际机器人联合会的数据令人关注，全球工业机器人存量以9%的年增长率稳步攀升。中国企业在完成国内市场份额的逆袭后，并未停下脚步。从长三角到珠三角的制造基地，再到印度、墨西哥和欧洲的生产线，带有中国品牌标识的工业机器人正成为全球智能制造的重要选择。在中国市场，工业机器人已不仅是一种生产工具，更是制造业转型升级的关键驱动力之一。
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