码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人节省了劳动力，节省空间科为机器人运作灵活、快速、稳定性高，作业效率高。

工业码垛机器人垛型分类

1、单层码垛机器人单层结构是基础性的，靠传送带把物料输送过来，等到达转向结构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样堆码作业算完成了。

2、多层码垛机器人有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层复杂。我们可以看到多层机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

3、排列码垛机器人这种是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于完成堆码。这几种只是比较常见的。