目前，码垛机器人的生产应用已融入到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。码垛机器人的组成装置有：

1.主动控制系统：有PLC及触摸屏，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。

2.挡板装置：检查到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。

3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。

4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务

5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到特定位置。

6.围栏：用于隔离机器人工作区域，保护员工。

工作流程：码垛机机器人的运动结构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有4-6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。控制系统是通过对码垛机器人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

机器人码垛机可以集成在生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。