焊接被称为工业“裁缝”，一直以来都是工业生产中很重要的加工手段。而焊接质量的好坏也会对产品质量起决定性的影响。近年来，因为科技发展，焊接机器人也得到了发展，被大量使用。纵观焊接机器人发展历史，焊接机器人的应用和技术发展可划分为三代：

起初焊接机器人为示教再现型机器人，这个时期的焊接机器人并不具备有外界信息的反馈能力，因此需要工人通过示教器来控制机器人的行动进行焊接。在效率和智慧化方面都比较一般。

后来焊接机器人具有了感知能力，将焊接机器人与传感技术相结合，获得了一定的环境感知能力。在这种情况下，焊接机器人可以根据既定规则对环境变化做出响应，保证焊接机器人在适应环境的情况下完成工作。

第三代为智慧型焊接机器人，这个时期的机器人不但具有了感知能力，还具有独立的判断和行动、推理能力，可以自主适应环境，也能完成更加复杂的焊接工作。接一些人工焊接不容易处理好的细微处，大大提高焊接产品的质量。

现阶段，国内外公司大量应用的焊接机器人基本都还是属于示教再现型机器人或具有感知的机器人，第三代智慧型机器人目前发展还处于探索阶段。因此，焊接机器人行业未来仍然还有较大的发展余地，而随着焊接技术的不断完善与发展，工业的发展也会越来越快。相信在不久的将来，第三代机器人也很快就将问世，并付诸生产使用。