工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工等多学科先进技术于一 体的现代制造业重要的自动化装备。

       工业机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成 制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，可提高产品的质量与产量，而且对人身，劳动环境， 劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及生产成本，有着重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

      工业机器人的发展现状 工业机器人是典型的机电数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进 制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作 用。机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据 欧洲经济委员会(UNECE)和(IFR)的统计，机器人市场前景看 好，从20世纪下半叶起，机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪 90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录 的20％。其中，亚洲机器人增长幅度突出。