工业机器人的基本特征是：具有感知、决策、执行等能力；另外，工业机器人是一种能够替代部分人类完成危险、繁重、复杂生产活动的半自主或全自主机器。

     工业机器人按功能可以分为三大类，分别是：工业机器人、服务机器人和特种机器人；其中，每个大类又可以细分出多个小类。

     在整个工业机器人产业链中，在产业链上游的是核心零部件生产商，主要包括减速器、伺服系统等；而中游是本体生产商，主要包括工业机器人本体、服务机器人本体等；因为上游零部件和中游本体所供应的是标准化产品，具有规模效应护城河； 下游则是系统集成商，主要包括单项系统集成商、综合系统集成商等。

      因为系统集成商所供应的是非标准化产品，使得下游在应用中具备丰富的经验，在整个产业链中拥有重要的竞争力。 值得一提的是，工业机器人作为替代人工的存在，符合社会进化方向，并且在我国老龄化问题加剧、劳动力红利逐步消失的大背景下，工业机器人产业有望迎来新的发展机遇。