在工业机器人的应用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。对于机器人本体的选型，主要的选型原则为：负载、应用行业、动作范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、本体重量、重复定位精度等九个方面。负载是，机器人在其工作空间可以携带的负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

科为机器人应用行业你的机器人要用于何处是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。机器人本体重量机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

重复定位精度这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一轮工作后，到达同一位置的精度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，更高。例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的位置。