目前，冲压机械手在汽车应用多，导致出现的问题也有很多，例如，1.标准繁多，不利于各厂家的设备之间搭接和通讯。由于各个企业在开发自己的产品的时候，多采用了自创的开发软件体系，不同的科为机器人识别执行语言，所以造成了各企业生产的工业机器人差的逆境。为了保密，不供应接口方式，直接导致了设备间无法实现网络功能。2.机械故障较少，电气掌握设备故障率较高。随着工业机器人的优化设计，机械结构的牢靠性不断提高，机械臂断裂等重大事故较少发生。而电气掌握设备由于元器件在不同温度、湿度等条件下，性能出现了不稳定，产生了较高的故障率。

3.多台机器人的工作碰撞问题。这一问题既有设备布局工艺的问题，也有多台机器人之间缺乏通信的原因。现代企业的工作空间，趋向于狭小化。在一个密闭的空间里，放置越多的设备，完成越多的工作，越节约企业的生产费用。使得这一问题不断地出现，发生了人员的伤害事故。4.机器人缺少对于可能伤害到人类的突发状况的处理。随着工业机器人的广泛应用，人与机器的交流问题成了一种独特的沟通模式。假如不能解决这一问题，随着劳动者越来越少机器人越来越多的工作环境的形成，人员伤害事故将层出不穷。5.机器人的自我保护机制缺乏。这一问题，比以上的四个问题更难于处理。机器人是企业的重要的财产。而现阶段，机器人做不到这一点。6.我国工业机器人发展应对的措施我国的工业机器人的发展。已经成了一个不可置疑的趋势。而为了避免国外走的弯路和削减不必要的社会资源的铺张。需要首先做到以下几点。统一机器人内部掌握系统的语言，和基本运作模块;全部的工业机器人都需供应相互通信的接口:广泛开展工业机器人合理布局的研究，提高企业对设备布置的水平;广泛开展人与机器人之间和谐工作关系的研究提倡机器人的自我保护能力的研究，提高机器人的存活率。以上五项措施的开展，必将推动我国工业机器人走出一条，统一标准、加大协同、实现人和机器人和谐工作的光明之路。